Указ опубликован на сайте Кремля. На посту посла Антонов сменит Сергея Кисляка. О том, что кандидатуру Антонова одобрили международные комитеты Госдумы и Совета Федерации, стало известно в мае.В июле «Ведомости» писали, что Кисляк перейдет на работу в Совфед после выборов. Отмечалось, что он будет представлять интересы одного из российских губернаторов. Кого именно, издание не сообщало.Антонов работал в министерстве иностранных дел с 1978 года. С 2011 года по 2016 годы он занимал должность замминистра обороны России, а затем был назначен замминистра иностранных дел.Кисляк работал послом России в США с 2008 года. В феврале The Washington Post рассказала о его контактах с представителями команды президента США Дональда Трампа во время предвыборной кампании 2016 года. По данным издания, Кисляк и экс-советник президента США по национальной безопасности Майкл Флинн обсуждали возможную отмену санкций. Из-за сокрытия контактов Флинн ушел в отставку.